Placa de evaluación STMicroelectronics STEVAL - STEVAL-ESC001V1

Controlador de régimen de motor BLDC/PMSM STEVAL-ESC001V1

La STEVAL-ESC001V1 es una placa de controlador electrónico de velocidad (ESC) para motores trifásicos sin escobillas (BLDC/PMSM). Demuestra un algoritmo de control orientado a campo (FOC) con regulación de velocidad y frenado activo. La placa está diseñada para proporcionar una propulsión rápida y eficiente para aplicaciones por control remoto, como coches, barcos y drones UAV.

Características de la placa

• Microcontrolador Cortex-M4F STM32F303CBT7 de 72 MHz con 128 KB de memoria Flash, RAM de 32 KB
• 3 controladores de puerta MOSFET L6398D de lado alto/lado bajo
• 6 MOSFET de potencia STL160NS3LLH7 configurados como 3 medios puentes
• Corriente de salida máxima RMS: 20 A
• Circuitos de detección de corriente
• Circuito de detección de fase
• Comunicación con host: UART serie, I²C, CAN
• Transceptor de bus CAN SN65HVD230 de a bordo
• 2 LED de usuario
• Circuito eliminador de batería (BEC) que suministra +5 V de alimentación al receptor de radiocontrol y los servomotores
• Puntos de prueba para las señales de DAC, GPIO y PWM; realimentación de corriente del motor; CAN

• Conector para herramienta de programación/depuración ST-LINK/V2
• Dimensiones: 29,1 x 58 mm
• Diseñado para control orientado a campo (FOC) en modo sin sensores
• Compatible con el kit de desarrollo de software de control de motores ST (SDK)

• Listo para utilizarse con la herramienta de creación de perfiles para motores ST
• Compatibilidad con modo de 3 derivaciones para detección de corriente en motores

Protección de la placa

• Protección contra conducción cruzada basada en el controlador L6398
• Función de protección contra sobrecorrientes y sobretensiones (OCP/OVP)
• Medición térmica y protección contra sobrecalentamientos con NTC integrada en la placa

Motor Controllers & Drivers, STMicroelectronics