Placa de desarrollo BeagleBone Blue de Beagleboard.org, con núcleo ARM Cortex A8

Placa de desarrollo BeagleBone Blue Robotics

La BeagleBone Blue de beagleboard.org es una placa de desarrollo concebida para desarrollar sistemas robóticos de manera rápida y sencilla. Esta placa BeagleBone es un ordenador de una sola placa (SBC) y está basada en la placa BeagleBone original. El modelo Blue se basa en el impresionante sistema encapsulado (SIP) Octavo OSD3358.
La BeagleBone Blue ofrece muchas opciones de conectividad por cable e inalámbrica para agregar dispositivos como, por ejemplo, motores dc, codificadores, servos y otros periféricos populares para diseños integrados de robótica. Esta placa de ordenador está basada en Linux y es compatible con un sistema Linux en tiempo real.

Más información sobre el SIP Octavo OSD3358:

El dispositivo OSD3358 consta de la MPU AM335x, una memoria DDR3L de 1 GB, el PMIC TPS65217C, el regulador de tensión LDO TL5209 y todos los componentes pasivos necesarios. El OSD3358 integra todos los componentes en una única solución para simplificar el diseño y para facilitar la conexión y la alimentación.
El SIP OSD3358 es perfecto para integrarlo en diseños de robótica, ya que incluye muchas funcionalidades en un pequeño encapsulado BGA.

¿Qué se ha integrado en la placa?

SIP: Octavo OSD3358
Procesador: AM3358BZCZ100 ARM Cortex-A8 de 1 GHz
Memoria: flash eMMC de 4 GB, DDR3 de 512 MB
PRU: 2 de 32 bits y 200 MHz
WiFi: WiLink de 2,4 GHz 802.11 b/g/n
Bluetooth: Bluetooth 4.1 y BLE
USB: 1 host USB A 2.0, 1 cliente micro USB 2.0
Botones: reinicio, arranque, encendido
Antenas: 2 antenas
Tarjeta SD: ranura para tarjetas microSD
Indicadores LED: 4 de nivel de batería, 1 de cargador, 6 para el usuario
Sensores: IMU de 9 ejes, barómetro
Control del motor: 4 controladores de motor dc, 4 entradas de codificador de cuadratura, 8 salidas de servomotor
Depuración: puntos de prueba JTAG
Alimentación: micro USB, jack de 18 V dc, JST-SH de 3,3/5 V
Batería: polímero de litio de 2 células con equilibrado, entrada de cargador de 6-16 V
Gestión de alimentación: PMIC con LDO, regulador de 6 V y 4 A para servomotor
Interfaces: UART, I2C, SPI, CAN, GPIO

Compatibilidad de software

Cloud9 UDE
ROS
ArduPilot
MATLAB
Simulink
LabVIEW

¿Qué más se necesita?

Encontrará una lista completa de accesorios recomendados en la hoja de datos del producto.

¿Necesita inspiración?

Esta placa BeagleBone le permite realizar prototipos y diseñar varios tipos de diseños robóticos, por ejemplo, quadrotores, coches teledirigidos o incluso dispositivos de resolución de cubos de Rubik. Si necesita ideas, el sitio web de BeagleBoard contiene numerosos recursos que cuentan con el respaldo de una comunidad y que le ayudarán a dar rienda suelta a su imaginación: https://beagleboard.org

BeagleBoard.org